Ogni progetto ha un problema al centro e un vincolo che lo rende difficile. Qui raccontiamo come ci siamo arrivati: l'architettura, le scelte, i compromessi e il risultato.
Una premessa doverosa. La maggior parte del lavoro che svolgiamo è coperta da accordi di riservatezza (NDA): le soluzioni più interessanti che abbiamo sviluppato per i clienti non possiamo pubblicarle. I casi studio qui raccolti riguardano quindi soprattutto i nostri prodotti proprietari o progetti che abbiamo potuto anonimizzare. Sono una piccola finestra sul tipo di problemi che affrontiamo, non l'elenco completo di ciò che sappiamo fare.
Misurare l'angolo del boma a meno di 0,5°, senza fili e senza deriva, con due IMU e fusione quaternionica differenziale. Dal problema al brevetto UIBM.
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Trasformare un braccio antropomorfo a 6 assi in macchina di produzione: dal percorso CAM al programma KRL, con estrusore sincronizzato e singolarità gestite.
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Come si progetta un sensore BLE che dura anni su una batteria a bottone: advertising, sonno aggressivo, sensori low-power e misura reale del consumo.
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